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150ST SERIES AC SERVO MOTOR
150ST SERIES AC SERVO MOTOR 150ST SERIES AC SERVO MOTOR
Product name : 150ST SERIES AC SERVO MOTOR
Item :
Details :
    

  • 150系列伺服电机参数表

    电机型号

    150ST-M15025

    150ST-M15020

    150ST-M18020

    150ST-M23020

    150ST-M27020

    150ST-M23015

    额定功率

    （KW）

    3.8

    3.0

    3.6

    4.7

    		 5.5 3.6

    额定线电压

    （V）

    220

    220

    220

    220

    		 380 220 220 380

    额定线电流

    （A）

    17

    14

    17

    21

    		 12 24 17 8.5

    额定转速

    （rpm）

    2500

    2000

    2000

    2000

    		 2000 1500

    额定力矩

    （N.m）

    15

    15

    18

    23

    		 27 23

    峰值力矩

    （N.m）

    30

    30

    36

    46

    		 54 46

    峰值电流

    （A）

     

     

     

     

    		 nbsp nbsp

    反电势

    （V/krpm）

    59

    70

    		 71 72 126 64 90 181

    力矩系数

    （N.m/A）

    0.88

    1.07

    1.05

    1.09

    		 1.92 1.1 1.35 2.7

    转子惯量

    （Kg.m2）

    3.88×10-3

    3.88×10-3

    4.6×10-3

    5.8×10-3

    		 6.8×10-3 5.8×10-3

    绕组（线间）

    电阻 （Ω）

    		 0.23 0.34 0.255 0.2 0.633 0.125 0.3 1.2

    绕组（线间）

    电感 （mH）

    		 1.08 1.55 1.3 1.06 3.25 0.7 1.66 6.64

    电气时间常数

    （ms）

    		 4.7 4.56 5.1 5.3 5.1 5.6 5.53 5.53

    重量

    （Kg）

    		 15.2 15.2 17.2 21 23.5 21

    编码器线数

    （PPR）

    		 2500 2500 2500 2500 2500 2500

  • 电机绝缘等级

    		 Class B（130℃）

    防护等级

    		 IP65

    使用环境

    		 环境温度：

    环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

    电机绕组插座

    		 绕组引线 U V W PE
    插座编号 2 3 4 1

    编码器插座

    信号引线

    5V

    0V

    A+

    B+

    Z+

    A-

    B-

    Z-

    U+

    V+

    W+

    U-

    V-

    W-

    PE

    插座编号

    		 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

     

     

     

     

     

     

     

     

    		  

     

     

     

     

     

     

    		  

  • 150系列交流伺服电机机械尺寸：

     

    150系列交流伺服电机接线图：
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